Pongo "tiene" y remarco lo de civil porque lógicamente eso es en nuestros relojes, pero la Tierra sigue tardando sus 23 horas 56 minutos y 4 segundos en realizar una rotación sidérea, es decir, un día sidéreo, que no es lo mismo que la rotación terrestre solar, que tarda un poco más, exáctamente 24 horas. Que lio, ¿no? Todo se ve claramente en esta imagen de la Wikipedia:
Como ves, lo que tarda la Tierra en da una vuelta sobre sí misma es diferente a lo que tardamos en apuntar de nuevo al Sol, porque tenemos que girar un poquito más para conseguirlo. Esa diferencia de unos 4 minutos es la que se va añadiendo poco a poco a lo largo de los años hasta llegar a 4 años, donde la suma prácticamente es un día entero, se alarga una hora más.