Todo se debe a la inclinación del eje terrestre respecto al plano orbital alrededor del Sol. Como la Tierra está "volcada" unos 23 grados respecto al movimiento de su traslación, esto provoca que cuando el polo Norte está "apuntando" más hacia el Sol, esas zonas altas de la Tierra, por más que giren, nunca ven esconderse al Sol por debajo del horizonte.
Con Google Earth he podido capturar esta explicación (que puede quedar un poco tosca en "papel") y explicarlo de una manera visual:
Como se puede apreciar, en verano, con el eje inclinado "hacia el Sol", el globo terrestre tiene zonas siempre iluminadas. En la animación se ha dejado estática Europa para apreciar el movimiento del terminador (la línea imaginaria que separa zona iluminada de zona oscura) más claramente.
Para apreciarlo de manera conjunta, en Youtube he encontrado este video que filmaron desde algún país muy al norte (supongo que Noruega o Finlandia), en donde se ve el Sol "intentando" ponerse sin llegar a conseguirlo. El video muestra 1 semana completa en la que no se pone el Sol, rozando el horizonte de noche y subiendo ligeramente de día, ya que en estos casos el Sol no consigue estar tan alto como lo está en el ecuador.